ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Маятник с отрицательным трением из "Курс теоретической механики. Т.2 " В качестве примера автоколебательной системы рассмотрим физический маятник, состоящий из диска А, стержня СО и муфты В, насаженной на вал, вращающийся в некотором фиксированном направлении (рис. 40). Некоторые свойства движения такого маятника были рассмотрены Н. Е. Жуковским ). [c.280] Выявление автоколебательных свойств движения маятника, насаженного, как было указано, на вал, вращающийся в определенном направлении, принадлежит С. П. Стрелкову ). [c.280] Рассмотрим малые колебания маятника АВ. Примем, что кроме силы тяжести на маятник действуют сопротивление среды, линейно зависящее от угловой скорости маятника ф, а также момент сил трения между муфтой и валом. [c.280] Здесь f ц —П ) — знакопостоянная положительная функция. [c.280] Уравнение (с) является некоторым обобщением уравнения малых колебаний физического маятника в консервативном поле силы веса. Уравнение малых колебаний маятника можно вывести из уравнения (1.84), положив в последнем sin ф ф. [c.281] В правую часть уравнения войдет отношение Мв/h момента сил трения между муфтой и валом к моменту инерции маятника. [c.281] Правая часть этого уравнения зависит от интенсивности силы трения между муфтой маятника и валом. [c.283] Вернуться к основной статье