Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Дифференциальные уравнения движения неголономных систем применяются, главным образом, в динамике твердого тела. Приведем здесь лишь простейший пример, не относящийся к динамике твердого тела, ради конкретизации некоторых уравнений движения неголономных систем.

ПОИСК



Применение дифференциальных уравнений движения неголономных систем

из "Курс теоретической механики. Т.2 "

Дифференциальные уравнения движения неголономных систем применяются, главным образом, в динамике твердого тела. Приведем здесь лишь простейший пример, не относящийся к динамике твердого тела, ради конкретизации некоторых уравнений движения неголономных систем. [c.175]
Рассмотрим движение одной материальной точки, на которую наложена нестационарная неголономная связь. Предположим, что точка движется в плоскости Оху. Пусть движение точки М х,у) происходит так, что вектор скорости этой точки всегда направлен на вторую точку Мц , х ), также движущуюся в плоскости Оху согласно наперед заданному закону движения. [c.175]
Задача о движении точки М(х,у) является известной задачей преследования. [c.175]
Найденное таким образом уравнение определяет неголоно.мную нестационарную связь, наложенную на точку М х,у). Следовательно точка М имеет одну степень свободы Л/ = 1. [c.175]
Соотношения (т) и (с) составляют систему дифференциальных уравнений движения материальной точки, на которую наложена неголономная связь (с). Эту систему интегрировать не будем. [c.177]
Рассмотрим применение к этой же задаче дифференциальных уравнений Схоутена. [c.177]
Ограничимся этим примером применения дифференциальных уравнений движения неголономных систем. [c.179]
Примечание. Найденное решение рассмотренной задачи можно было также получить, пользуясь непосредственно общим уравнением динамики и преобразовывая его методами, рассмотренными в этой главе. [c.179]
Такой способ в некоторых случаях может быть более эффективнйш, чем применение общих дифференциальных уравнений движения неголономных систем. [c.179]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте