ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение дифференциальных уравнений движения неголономных систем из "Курс теоретической механики. Т.2 " Дифференциальные уравнения движения неголономных систем применяются, главным образом, в динамике твердого тела. Приведем здесь лишь простейший пример, не относящийся к динамике твердого тела, ради конкретизации некоторых уравнений движения неголономных систем. [c.175] Рассмотрим движение одной материальной точки, на которую наложена нестационарная неголономная связь. Предположим, что точка движется в плоскости Оху. Пусть движение точки М х,у) происходит так, что вектор скорости этой точки всегда направлен на вторую точку Мц , х ), также движущуюся в плоскости Оху согласно наперед заданному закону движения. [c.175] Задача о движении точки М(х,у) является известной задачей преследования. [c.175] Найденное таким образом уравнение определяет неголоно.мную нестационарную связь, наложенную на точку М х,у). Следовательно точка М имеет одну степень свободы Л/ = 1. [c.175] Соотношения (т) и (с) составляют систему дифференциальных уравнений движения материальной точки, на которую наложена неголономная связь (с). Эту систему интегрировать не будем. [c.177] Рассмотрим применение к этой же задаче дифференциальных уравнений Схоутена. [c.177] Ограничимся этим примером применения дифференциальных уравнений движения неголономных систем. [c.179] Примечание. Найденное решение рассмотренной задачи можно было также получить, пользуясь непосредственно общим уравнением динамики и преобразовывая его методами, рассмотренными в этой главе. [c.179] Такой способ в некоторых случаях может быть более эффективнйш, чем применение общих дифференциальных уравнений движения неголономных систем. [c.179] Вернуться к основной статье