ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общее уравнение динамики в обобщенных координатах Лагранжа из "Курс теоретической механики. Т.2 " Возвратимся к общему уравнению динамики (II. 7а). [c.123] ОТ односторонних связей исчезает различие между односторонними и двусторонними связями. [c.124] Здесь введены новые обозначения индексов геометрических и неголономных связей, являющиеся дальнейшим развитием обозначений, которые применялись раньше. А именно геометрические двусторонние связи обозначены индексами от 1 до к, геометрические односторонние связи имеют индексы от й -Ь 1 до к- - г, где г — число односторонних геометрических связей, него-лономные двусторонние связи обозначены индекса.ми от к г - -4- 1 до й -f г + /, неголономные односторонние связи имеют индексы от к- -г- -1- - до к г I р, где р — число односторонних неголономных связей. [c.125] Рассмотрим применение уравнения (И. 18а) к составлению дифференциальных уравнений движения системы материальных точек. [c.125] Вернуться к основной статье