ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обобщенные координаты, обобщенные скорости, обобщенные силы из "Курс теоретической механики. Т.2 " Если т Зп — к, то часть координат Ра называют избыточными. Число избыточных координат равно разности между общим количеством координат т и числом независимых координат Зя — /г ). [c.121] Чтобы найти обобщенные силы, рассмотрим работу активных сил, произведенную на возможных перемещениях. Как известно, элементарная работа — абсолютный скаляр и не зависит от выбора системы координат. [c.122] Производные но времени от обобщенных координат д], обозначенные называются обобщенными скоростя.чи. [c.123] Формула (II. 17) применяется ниже. [c.123] Вернуться к основной статье