ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Разложение произвольного вектора по координатным векторам из "Курс теоретической механики. Т.1 " Чаще всего нам придется пользоваться прямоугольными прямолинейными системами декартовых координат Хг, х , Хз- Различают правую и левую системы координат. На рис. 10 показана правая система координат а) и левая система (б). [c.38] Эти системы координат отличаются между собой положительным направлением поворота от оси Ох к оси Ох и далее к оси Ох . [c.38] В правой системе координат поворот от оси Ох, к Охг происходит против хода часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси Охз. В левой системе этот поворот происходит в направлении хода часовой стрелки. Поэтому, выбирая определенное положительное направление обхода по контуру плоскостного элемента и вместе с этим положительное направление векторного произведения, мы должны согласовать их с последующим выбором правой или левой системы декартовых координат. [c.38] Согласно с избранным нами выше положительным направлением обхода по контуру плоскостного элемента и направлением векторного произведения, мы будем пользоваться правой системой координат. Если заменить правую систему коор.динат левой, то обход по контуру плоскостного элемента и векторное произведение изменят свое направление на противоположное, так как выбор одной из систем декартовых координат обозначает одновременно выбор положительного направления обхода по контуру плоскоег-ного элемента, что в свою очередь обозначает определенный выбор направления векторного произведения. [c.38] Векторы, изменяющие свое направление при переходе от правой системы координат к левой, называются аксиальными или псевдо-векторами. Векторы, не изменяющие своего направления при указанной выше замене координатной системы, называются полярными. [c.38] Эту формулу можно найти, принимая во внимание ортогональность векторов Сз, Сз и ез. [c.39] Рассмотрим теперь сжато, пользуясь прямоугольной системой координат, основные действия векторной алгебры. [c.39] Вернуться к основной статье