ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механические путевые системы автоматического управления из "Системы автоматизации станков " Принцип действия. В механических путевых системах командный сигнал о начале или конце действия элементарного механизма автоматического управления дается по достижении узлом станка или звеном механизма заданного положения. Сигнал подается датчиком от упора, обычно закрепленного на неподвижных основаниях, яли на подвижных узлах станка или элементарного механизма на пути следования последних. [c.11] При относительно коротких перемещениях подвижных узлов упор воздействует на соответствующий элемент непосредственно или с помощью промежуточного звена. Для получения значительной протяженности перемещений используются различного вида муфты, являющиеся исполнительным звеном соответствующего элементарного механизма и включающие или выключающие необходимую кинематическую цепь. [c.11] Положение механизмов на фигуре соответствует выполнению рабочего хода и перемещению продольных салазок 32 влево. В конце рабочего хода шток 7 встречает на своем пути упор 33. Это заставляет его переместиться вправо и нажимом на палец 31 отвести находящиеся под давлением пружины 28, поперечные салазки 30 (суппорт специальной конструкции) вместе с резцом от изделия. Немедленно вслед за этим выступ 3 продольных салазок нажмет на упорную шайбу 1 и передвинет тягу 2 влево, заставив рычаг 5 повернуться и посредством тяги 14 передвинуть вилку 23 для переключения муфты 21 вправо (пружинный фиксатор удерживает вилку 23 в крайних положениях). Теперь ходовой винт 19 получит ускоренное вращение в обратном направлении от шестерни или шкива 20 соответствующей кинематической цепи. [c.13] В конце обратного хода шток 18, удерживаемый пружинами 15 я 17 в среднем положении, встречает упор 13, смещается влево и, действуя на палец 16, поворачивая диск 12, несущий собачку 11. Следствием этого является поворот храпового колеса 25 вместе с торцовым кулачком 10, нажимающим на конец винта 9. Средняя часть суппорта 27, несущая верхние салазки, подается к изделию (пружина 29 сжимается) для установки резца на глубину следующего перехода (перемещение вручную может быть произведено маховичком через шестерни 26—8). Вслед за этим шток 7 встречает упор 6 и, подвинувшись влево, даст возможность поперечным салазкам занять положение, необходимое для рабочего хода. После этого выступ 3 нажмет на упорную шайбу 4 и произойдет переключение муфты 21 влево. Она войдет в зацепление с муфтой 22, и рабочий ход суппорта возобновится. [c.13] Принцип действия. Основой всех размерных систем автоматического управления является формирование командного сигнала о прекращении данного действия и начале следующего в момент, когда будет достигнут установленный размер обратной поверхности. В некоторых случаях такая система может преследовать и иные цели — прекращение данного действия и переход к следующему в момент, когда размер инструмента в результате износа изменится на определенную величину. [c.13] Как в том, так и в другом случае в состав системы управления включается специальное устройство, которое следит за интересующим нас размером и в соответствующий момент формирует командный сигнал. [c.13] В отверстии шпинделя шлифовального станка помещен шток I, на правом конце которого закреплен жесткий калибр 2. Левым своим концом шток присоединен к траверсе 10. Нижний конец траверсы связан со штоком Р, несущим подвижный упор 8. Регулируемый упор 5, установленный на шлифовальном суппорте 4, при рабочем ходе последнего нажимает на шток 9 и, отводя его влево вместе с траверсой, удерживает калибр в стороне от шлифуемого изделия 3. При каждом обратном ходе шлифовального суппорта пружина б возвращает шток 9 вправо, и калибр подается к изделию. Пока шлифуемое отверстие не приобретет требуемого размера, калибр не сможет войти в него и подвижный упор 8 не доходит до рычага 7. Но как только после очередного прохода шлифовального круга будет получен требуемый размер отверстия, калибр войдет в него, а подвижный упор 8, передвигаясь вправо, нажмет на рычаг 7, и повернув его, вызовет выключение станка. [c.14] Электрические временные системы. Так же, как и в механических временных системах, здесь на выполнение каждого действия отводится определенный отрезок времени, а роль счетчика времени выполняет управляющий вал. На этом валу расположены кулачки, действующие на соответствующие электрические датчики. В зависимости от условий работы и принятого принципа управления управляющий вал вращается либо непрерывно с равномерной скоростью, либо через установленный промежуток времени поворачивается на некоторый угол. Каждому угловому положению управляющего вала соответствует определенное состояние электрических цепей станка. [c.15] При автоматизации несложных технологических циклов управляющим устройством могут служить командоаппараты — барабанные, или кулачковые. [c.15] В кулачковых командоаппаратах (фиг. 7) на управляющем валу закреплены кулачки, действующие при его повороте на электрокон-тактные поворотные датчики. При повороте управляющего вала кулачки замыкают и размыкают контакты, укрепленные на изоляционных пластинах. Число фиксированных угловых положений управляющего вала обычно не превышает шести. [c.15] где для выполнения различных работ требуется перестройка системы управления и необходимо значительное число контактных секций, используется разновидность кулачкового командоаппа-рата — универсальный переключатель. [c.15] Предохранительные клапаны. Их назначение предохранять систему от превышения установленных давлений. Если по каким-либо причинам давление в системе повысится и превысит установленное, предохранительный клапан открывается и излишек жидкости пропускается в слив. [c.16] По конструкции предохранительные клапаны могут быть тарельчатыми, шариковыми, а также и поршневыми. [c.16] Величина давления, на которое установлен клапан, обеспечивается регулированием натяжения пружины. [c.16] Напорные золотники. Основное назначение напорных золотников заключается в том, чтобы предохранять гидравлическую систему от перегрузки. Это достигается тем, что жидкость из нагнетательного трубопровода 1 (фиг. 8, а) подводится одновременно в полости Л и . До тех пор, пока давление жидкости на нижний торец плунжера 2 не превышает давления пружины 4, плунжер сохраняет положение, показанное на фигуре, и проход жидкости в трубопровод 3, ведущий в бак, закрыт. Как только давление жидкости в полости Б превысит сопротивление пружины 4, плунжер поднимется и откроет проход жидкости в бак до тех пор, пока не уравновесится давление жидкости и сопротивление пружины. [c.16] Когда давление жидкости возрастет, шарик будет отжат и шариковый клапан откроет проход ее на слив. При этом давление в полости Г падает. Так как трубопровод (канал) 3 имеет малое сечение, то в результате гидравлических сопротивлений давление в полости Б не может быстро уравняться с давлением в полости Г, то плунжер золотника поднимется и откроет проход жидкости из нагнетательного трубопровода на слив. [c.17] Редукционный клапан. Редукционный клапан понижает высокое давление на более низкое. [c.17] По конструкции он несколько похож на предохранительный клапан с переливным золотником. [c.17] Жидкость из нагнетательного трубопровода 2 (фиг. 8, в) через выточку В проходит в трубопровод 4, связанный с полостями Б, Г и Л. В нормальном состоянии-давление а полостях А, Б п Г, а. [c.17] Если почему-либо давление в полости Г начнет падать, пружина 6 отжимает плунжер вниз, увеличивая сечение прохода из трубопровода 2 в трубопровод 4, а следовательно, и поток жидкости, пока давление не достигнет заданного значения. [c.18] Вернуться к основной статье