ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения следящих приводов из "Следящие приводы том 1 " В СП в качестве датчика главной обратной связи используется датчик угла. Для коррекции СП применяются датчики сигналов обратных связей по скорости и ускорению исполнительного вала (или вала ИД), а также датчик сигнала обратной связи по моменту, развиваемому ИД. [c.14] Из этого выражения видно, что момент, развиваемый ИД, состоит из двух составляющих, одна из которых пропорциональна ускорению, а другая — возмущающему моменту. Поэтому при применении в СП датчика момента, развиваемого ИД, на вход СП поступает сигнал,, пропорциональный ускорению ИД, который используется для коррекции привода, и сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, который влияет лишь на точность работы СП (см. 2-6). [c.14] Структурная схема СП, построенная с учетом схемы рис. 1-1 и уравнения (1-20), приведена на рис. 1-4. Эта схема может быть положена в основу исследования СП. [c.15] В отдельных случаях при анализе СП оказывается удобным использовать структурную схему рис. 1-5. Эта схема эквивалентна схеме рис. 1-4, однако она не содержит перекрестных обратных связей. [c.15] Первый член правой части (1-23) определяется неизменяемой частью СП с учетом последовательного корректирующего устройства, второй член характеризует наличие отрицательной обратной связи по скорости исполнительного вала и третий член — наличие отрицательной обратной связи по ускорению исполнительного вала. [c.16] Можно убедиться, что равенство (1-36) выполняется также и при наличии в силовой части СП внутренней обратной связи по моменту ИД. В дальнейшем уравнение (1-36) будет полезным при рассмотрении систем с люфтами и упругими деформациями в механической передаче. [c.17] Нетрудно убедиться, что в (1-25) rl.T =rp,jT . [c.17] Вернуться к основной статье