ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Обобщенная силовая функция из "Основы теоретической механики " Следствие 8.2.3. Гироскопические силы не влияют на изменение полной энергии системы. Они не нарушают интеграл энергии или обобщенный интеграл энергии Якоби. Диссипативные силы стремятся уменьшить полную энергию. [c.549] Для таких систем необходимое и достаточное условие существования интеграла энергии состоит в том, что непотенциальные силы либо отсутствуют, либо они должны быть гироскопическими. [c.549] Пусть лагранжевы координаты задают конфигурацию механической системы в подвижном репере. Изменения лагранжевых координат никак не влияют на положение базисных векторов в абсолютном пространстве и характеризуют лишь относительное движение. [c.549] Соответствующая система сил называется обобщенно потенциальной. [c.550] Теорема 8.3.1. Функция II служит обобщенной силовой функцией сил инерции, действующих в подвижном репере. [c.550] С учетом этих выражений сгруппируем первый и третий члены в правой части выражения для ди дqi . [c.551] Помимо сил инерции в природе существуют и другие силы, обладающие обобщенной силовой функцией. [c.552] Существование потенциалов и А следует из свойств уравнений Максвелла для электромагнитного поля. [c.553] Вернуться к основной статье