ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение твердого тела около неподвижной точки из "Основы теоретической механики " Чтобы воспользоваться уравнениями движения, выведенными в 6.2, освободим твердое тело от связи в точке О, введя реакцию К, приложенную к этой точке. [c.464] Теорема 6.6.1. Вектор К кинетического момента перпендикулярен к плоскости, касающейся эллипсоида инерции в точке С пересечения эллипсоида с лучом, выходящим из неподвижной точки О параллельно вектору угловой скорости из. [c.465] Эти уравнения называются динамическими уравнениями Эйлера. [c.465] Замечание 6.6.2. Репер Оехе ез, вообще говоря, не обязательно жестко связывать с твердым телом. Но тогда моменты инерции уже могут не быть постоянными, хотя вид уравнений движения, приведенных в замечании 6.6.1, не изменится. [c.466] Вернуться к основной статье