ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задача о центре удара из "Основы теоретической механики " Рассмотрим твердое тело, которое может свободно вращаться вокруг неподвижной оси с направляющим вектором вд, закрепленной в точках А и А , расстояние между которыми равно а. Предположим, что в начальный момент времени тело находится в покое. Пусть к точке В тела, имеющей радиус-вектор гд по отношению к точке Л, приложен удар Р, направленный по касательной к окружности, которую может описывать точка В при вращении тела вокруг оси, так что Р II вз X гд. Для простоты изучим случай, когда центр масс тела, определенный радиусом-вектором г , принадлежит плоскости, проходящей через точку В и ось вращения. В этой же плоскости выберем базисный вектор e перпендикулярно вектору 63. Вектор е ч должен образовывать с ними правую тройку. [c.462] Полученная система уравнений удара в рассматриваемой задаче может быть выведена и непосредственно из уравнений движения тела вокруг оси ( 6.3). Для этого достаточно каждое уравнение движения умножить на Ai и перейти к пределу при Д — 0. [c.463] Определение 6.5.1. Центром удара называется точка твердого тела, удар по которой не вызывает ударных реакций в местах закрепления неподвижной оси. [c.463] Вернуться к основной статье