ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения твердого тела из "Основы теоретической механики " Абсолютно твердое тело, не стесненное связями, имеет шесть степеней свободы, поскольку возможны поступательные перемещения тела вместе с точкой А по любым трем независимым направлениям в пространстве и, кроме того, возможны произвольные вращения твердого тела вокруг точки А, принадлежащие группе 80(3) (см. 2.4). Таким образом, имеется ровно шесть независимых параметров, определяющих пространство допустимых скоростей точек тела. Для этих параметров (квазискоростей) можно составить шесть уравнений динамики в форме уравнений Аппеля (см. 5.6). Вместе с тем отметим, что и общие теоремы динамики об изменении количества движения (теорема 5.1.3) и об изменении кинетического момента (теорема 5.1.5) также дают шесть дифференциальных уравнений движения. Для простоты изложения воспользуемся этими теоремами. [c.448] Отсюда находим четыре скалярных действительных уравнения. Эти уравнения столь же просты, как и уравнения Пуассона . [c.450] Каждый тип системы кинематических уравнений имеет свои достоинства и недостатки. Удобство использования того или иного типа зависит от специфики конкретной задачи. Соответствующие примеры будут рассмотрены в дальнейшем. [c.450] Вернуться к основной статье