ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Произвольное движение твердого тела из "Основы теоретической механики " Для кардановых углов требуемые соотношения находятся аналогично. [c.113] Движение, при котором все точки твердого тела получают одинаковое смещение в пространстве, называется поступатпе.льным. [c.113] Теорема 2.9.1. Поступательное движение реализуется тогда и mo./ibKo тогда, когда А — тождественный оператор. [c.113] Необходимость доказана, так как вектор X2—Xi может принять любое значение. [c.113] Следствие 2.9.1. Произвольное движение твердого тела есть композиция вращения вокруг некоторой оси и поступательного движения. [c.113] Теорема 2.9.2. Всякое перемещение твердого тела можно представить либо как результат поступательного движения, либо как результат винтового движения, т.е. такого, при котором поступательный сдвиг осуществляется вдоль оси вращения, определенной оператором А. Если проекция вектора г на ось вращения отсутствует, то найдется точка твердого тела такая, что движение сводится к повороту вокруг оси, проходящей через эту точку. [c.114] Выберем теперь новый полюс, соответствующий концу вектора у. [c.114] Вернуться к основной статье