ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения в квазикоординатах из "Введение в аналитическую механику " В случае голономных стационарных связей уравнения движения в квазикоординатах были получены в 3.8 (уравнения (3.65)). [c.184] Пример 57. Составим уравнения Эйлера — Лагранжа плп сво-б Дного движения однородного шара по горизонтальной шероховатой плоскости. [c.185] Из уравнений неголономных связей следует, что = a j. Ус Таким образом, первые интегралы уравнений движения известны. [c.188] Вернуться к основной статье