ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Учет дополнительных связей из "Введение в аналитическую механику " Рассмотрим теперь вопрос об учете дополнительных связей, которые могут быть наложены на точки материальной системы. [c.66] Для фактического решения этой задачи к уравнениям (3.34) (их число Зп — k) следует присоединить еще г уравнений новых связей (3.32). [c.67] Тогда мы получим систему 3/1 — k г уравнений с тем же числом неизвестных 3n — k обобщенных координат и г лагран-жевых множителей. [c.67] Составим сначала уравнения движения двойного маятника без дополнительных связей (рис. 3.9). Число степе- рис. 3.9. [c.67] Рассмотрим два случая введения дополнительной связи. [c.68] Это уравнение служит для определения закона движения полученной системы. [c.70] Вернуться к основной статье