ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Случай консервативных сил из "Введение в аналитическую механику " Таким образом, если силы консервативны, то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате qm, равна взятой с обратным знаком производной от потец-циальной энергии по обобщенной координате. [c.38] Отсюда следует, что в положении равновесия потенциальная энергия системы имеет экстремальное значение. [c.39] Система имеет одну степень свободы. За обобщенную координату примем 7 = ф. [c.39] При равновесии системы Q = О, т. е. [c.39] Пример 16. Две материальные точки Mi и Mj, соединенные между собой жестким стержнем длины I, притягиваются к неподвижной точке О по закону всемирного тяготения. Пренебрегая мас-сой стержня, найти обобщенные силы, принимая, что движение происходит в одной плоскости. [c.40] При движении точек в одной плоскости положение каждой из них определяется двумя координатами. По условию расстояние между точками не изменяется, следовательно, независимых координат будет три, т. е. рассматриваемая материальная система имеет три степени свободы. За обобщенные координаты примем qi = г, 92 = ф, 9з = (рис. 2.6). [c.40] Вернуться к основной статье