ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение вращений вокруг пересекающихся осей из "Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1 " Таким образом, результирующее движение также является вращением твердого тела вокруг неподвижной точки. Поэтому все сказанное в предыдущем параграфе относительно определения скоростей и ускорений точек твердого тела, нахождения уравнений подвижного и неподвижного аксоидов, углового ускорения может быть применено в данном случае. [c.480] При решении задач на сложение вращений вокруг пересекающихся осей могут быть использованы два способа. [c.480] Первый способ. По заданным угловым скоростям переносного и относительного вращений определяется абсолютная угловая скорость и, далее, согласно последовательности действий, установленной в 1 этой главы, находятся все искомые величины. [c.480] Задача 7.4. Шарикоподшипник (рис. а) состоит из неподвижной обоймы N, внутренней обоймы М, вращающейся вокруг вертикальной оси г с угловой скоростью о) , и шарика О, зажатого между обоймами. [c.481] Находим точку пересечения К прямых о и а . Движение шарика без скольжения будет достигнуто, если вертикальная ось z будет проходить через точку К- Точка К будет оставаться неподвижной во все время движения. [c.482] Найти угловую скорость вращения бегуна вокруг его оси симмет-рии, если известна угловая скорость ведущего вала. [c.482] Решение. Движение бегуна рассматриваем как сложное, состоящее из вращения вокруг вертикальной оси и вращения вокруг оси симметрии. Вращение бегуна вокруг вертикальной оси (вала //) принимаем за переносное, вращение вокруг оси симметрии (вала I) назовем относительным. [c.482] Найти (йд — переносную угловую скорость конуса (вокруг оси г), его относительную угловую скорость ш,. (вокруг оси симметрии 00 ) и абсолютную угловую скорость (о . Определить скорости точек О, Е, С конуса (рис. а). [c.484] Полагая двиисение точки О, происходящим против часовой стрелки, если смотреть с положительного направления оси г, вектор следует направить по оси г вверх. [c.485] Переходим к определению скоростей точек ), Е, С конуса. Скорость точки С равна нулю, так как эта точка лежит на мгновенной оси абсолютного движения и соприкасается с боковой поверхностью неподвижного конуса В. [c.485] Фд направлена перпендикулярно к плоскости OD (рис. б) за рисунок. [c.486] Задача 7.8. В условиях предыдущей задачи определить абсолютное и относительное угловые ускорения конуса А. Найти ускорения точек Oi, D, С. [c.486] Переходим к определению ускорений точек О), D, С. Ускорение точки Оу может быть определено тремя способами. [c.487] Найдем теперь ускорение точки С. Это ускорение также можно определить различными способами. [c.489] Переходим к определению ускорения точки О. [c.490] Это ускорение направлено от D к Oj (рис. д). [c.490] Его направление совпадает с Wj (рис. д). [c.490] Определить относительную угловую скорость вращения бегуна вокруг его оси OOi, а также угловую скорость (Яи, которую должна иметь опорная плита. Длина вала OOi равна Ь, радиус бегуна R. Колесо IV обегает неподвижный диск за 4 сек. [c.491] Величииа мгновенной угловой скорости колеса IV равна о. [c.492] Вернуться к основной статье