ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Взаимосвязь продольного и поперечного движений из "Теория вертолета " В увеличении абсолютной величины производных устойчивости поперечного движения. [c.736] Таким образом, динамика поперечного движения вертолета описывается действительным отрицательным корнем, определяемым демпфированием по крену Lp, и неустойчивыми комплексными корнями, определяемыми устойчивостью по скорости Для шарнирного винта апериодическое движение имеет время затухания вдвое ti/2 = 0,4. .. 0,8 с, период поперечных колебаний Т = 715 с и время удвоения амплитуды t2=4- 8 с. В случае бесшарнирного винта демпфирование по крену намного выше, и колебательное движение имеет большее время удвоения амплитуды и несколько большлй период, чем для шарнирного винта. Поперечное демпфирование выше, чем продольное, вследствие меньшего момента инерции. Поперечное колебательное движение имеет более высокую частоту, чем продольное, и, следовательно, его неустойчивость более.неприятна. [c.736] Для стабилизации поперечного движения требуется обратная связь угла и угловой скорости крена с поперечным управлением циклическим шагом. Хотя динамика несущего винта на режиме висения осесимметрична, имеются два фактора, за-трудняюш,ие управление поперечным движением по сравнению с продольным. Во-первых, малый момент инерции обусловливает меньший период и меньшее демпфирование колебательного движения. Во-вторых, восприятие угла крена и осуществление управляющих воздействий в случае поперечного движения для летчика более затруднительная задача, чем аналогичная для продольного движения. Поэтому в поперечном движении особенно легко возникает раскачка вертолета летчиком. [c.736] Единственный полюс этой передаточной функции является неплохим приближением для движения крена даже в случае шарнирных винтов вследствие меньшего, чем для продольного движения, момента инерции. Установившаяся реакция равна фй/01 = —Le/Lp, так что поперечным управлением задается угловая -скорость крена с небольшим апериодическим запаздыванием. [c.736] И Время удвоения амплитуды г 2 = 4,1 с. Для бесшарнирного винта соответствующие параметры равны ti/2 == 0,1 с, Г = 13 с (частота 0,08 Гц) и / г = 80 с. [c.737] Диагональные производные устойчивости были приведены в разд. 15.3.4.2, 15.3.4.4 и 15 3.5. Перекрестные производные. [c.737] Вследствие осесимметричности винта производные поперечной силы и момента крена, как и ранее, равны соответствующим производным продольной силы и момента тангажа в производных же моментов должно быть заменено на Щ, Y = — Х , Y = X ,Yq = X Lu = My, Lq= Мр и Lq =Mq . [c.738] В работе [М. 120] рассмотрена связь продольного и поперечного движений и найдено, что одно из колебательных движений стабилизируется, а другое — дестабилизируется. Если момент инерции по крену мал, то движение крена при учете взаимосвязи становится несколько более устойчивым. [c.738] В табл. 15.4 приведено сравнение корней, полученных без учета и с учетом взаимосвязи для примера, рассмотренного в разд. J5.3.4.6 и 15.3.5. Взаимосвязь в этих случаях влияет в направлении стабилизации поперечных и дестабилизации.продольных колебаний, а также несколько изменяет их частоту. Действительные корни продольного и поперечного движений достаточно точно определяются без учета вза имосвязи, особенно для бесшарпирного несущего винта. Вообще говоря, уравнения движения, не учитывающие взаимосвязь, дают вполне приемлемое качественное описание динамики системы, а для большинства ее параметров и достаточно точную количественную оценку. Однако, судя по собственным векторам, вследствие взаимосвязи появляются существенные составляющие от поперечного движения в продольном и от продольного в поперечном. [c.739] Вернуться к основной статье