ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения совместных махового и установочного движений лопасти из "Теория вертолета " Четыре корня этого уравнения в общем случае находят численными методами, но границу устойчивости можно определить аналитачески. На плоскости параметров системы существуют области, в которых все корни имеют отрицательные действительные части, соответствующие устойчивому движению, и области, где один или более корней имеют положительные действительные части, соответствующие неустойчивости. Границей устойчивости в s-плоскости является мнимая ось. Пересекать мнимую ось может либо действительный корень, перемещаясь по действительной оси, либо пара комплексно-сопряженных корней при определенной частоте. Апериодическую неустойчивость, вызванную перемещением действительного корня через начало координат в правую полуплоскость, называют дивергенцией. Это — статическая неустойчивость, поскольку при нулевой частоте не действуют силы, обусловленные скоростями или ускорениями. Под флаттером будем понимать колебательную неустойчивость, соответствующую перемещению в правую полуплоскость комплексных корней. [c.587] Наиболее существенными параметрами с точки зрения флаттера лопасти являются собственная частота сое установочного движения, определяемая жесткостью системы управления, и смещения центра масс и центра давления от оси ОШ. Расстояние между центрами масс и давления х — ха) имеет большее значение, чем расстояния от них до оси ОШ обычно ха должно быть малым во избежание больш их переменных нагрузок в управлении при полете вперед. Таким образом, флаттер лопасти определяют в основном упругость системы управления (сое) и центровка лопасти Xj). [c.587] Вернуться к основной статье