ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Маховое движение во вращающейся системе координат из "Теория вертолета " Компенсатор взмаха с коэффициентом Кр создает аэродинамический восстанавливающий момент, в результате чего собственная частота махового движения увеличивается до эффективного значения Маховое движение сильно демпфировано ( жО,5). Это демпфирование создают аэродинамические силы на лопасти, возникающие при изменениях угла атаки в процессе махового движения. На рис. 12.1 показаны корневой годограф и типичные значения корней для шарнирного (/) и бесшарнирного 2 винтов. Заметим, что для шарнирного винта мнимая часть корня меньше частоты вращения винта, а для бесшарнирного (при vp 1 и малом v)—несколько больше. Расположение корней определяется собственной частотой V з фф (расстояние от начала координат) и действительной частью Re(s) =—y/16 (расстояние от мнимой оси). [c.556] Для случая полета вперед (ц 0) в уравнениях движения появляются периодические коэффициенты вследствие вращения лопасти относительно вектора скорости вертолета эта периодичность радикально влияет на корневой годограф и требует совершенно иных методов анализа. Корневой годограф стационарной системы может начинаться в комплексных сопряженных точках, пересекаться с действительной осью и далее иметь две ветви на действительной оси, расходящиеся в противоположных направлениях. При наличии периодических коэффициентов такое поведение обобщается в том смысле, что расхождение корней может произойти не обязательно на действительной оси, а при любой частоте, кратной (1/2)Q. Такое свойство решений объясняется тем, что собственные векторы системы не постоянные, как для стационарного случая, а периодические. В гл. 8 рассматривались собственные значения дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами и был приведен способ их вычисления. [c.558] Корни характеристического уравнения махового движения при полете вперед (vo =1, Кр = 0). [c.561] Вернуться к основной статье