ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение вала из "Теория вертолета " Вертикальная скорость втулки входит в быр, а скорости в плоскости вращения —в бит и би . Составляющие порыва ветра влияют аналогично скоростям втулки. Угловые скорости тангажа и крена винта порождают нормальную составляющую скорости 6ur, а движение рыскания в этом смысле аналогично движению лопасти в плоскости вращения. Установившаяся скорость полета на балансировочном режиме с составляющими ц и Япв определена в инерциальной системе координат. Изменения углов тангажа ау и крена ах вала вызывают возмущения составляющих скорости относительно плоскости втулки. Члены пвах и Хпва / в этих возмущениях на порядок меньше других и поэтому обычно не учитываются для вертолетных винтов с небольшими индуктивными скоростями. Угол установки лопасти измеряется относительно плоскости втулки, так что 60 = 0 — Кр . Здесь будем рассматривать только первые тоны махового движения и качания лопасти. Поскольку эквивалентная форма т) углового движения втулки точно равна г, формы лоиасти будем аппроксимировать так же rjp = tjj = г. При этом во многих случаях для движений лопасти и вала можно использовать одни и те же аэродинамические коэффициенты, что упрощает анализ. При численном анализе могут использоваться реальные формы, что несколько изменяет аэродинамические коэффициенты для степеней свободы винта, однако не сказывается существенно на расчетных характеристиках винта. [c.539] Таким образом, даже на режиме висения существуют периодические коэффициенты, связывающие движения лопастей и вала. [c.541] Маховое движение, возникающее вследствие движения вала, приводит к наклону вектора силы тяги и тем самым — к появлению на втулке сил в плоскости вращения. [c.543] Таким образом, члены цаг, ХпЕ у и Я,пва исключаются из уравнений движения несущего винта и из реакций втулки. При использовании связанной системы координат добавляются соответствующие члены в выражения для инерционных сил, как отмечено в разд. 9.6. [c.543] что при полете вперед движение несущего винта сильно связано с движением вала. [c.545] Каждый из остальных коэффициентов аналогичен какому-либо из этих шести, как можно видеть по выражениям для режима висения, приведенным выше. [c.547] При полете вперед все аэродинамические коэффициенты являются периодическими функциями азимута. [c.548] В данной главе были определены аэродинамические силы и моменты, необходимые для дальнейшего анализа динамики несущего винта махового движения и совместных махового движения и качания лопасти (гл. 12), а также устойчивости и управляемости вертолета (гл. 15). При необходимости с помощью изложенного анализа и имеющейся литературы могут быть определены аэродинамические силы и для других моделей движения лопасти. В заключение дадим вывод выражений для аэродинамических сил при изменении угла установки лопасти и махового движения несущего винта. [c.549] Вернуться к основной статье