ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схемы механизмов подъема груза из "Грузоподъёмные машины " Муфты подбирают по каталогам и справочникам, исходя из расчетного крутящего момента Мр = кМ ои.1 где Мдом номинальный длительно действующий момент к - коэффициент динамичности или режима работы, устанавливаемый в зависимости от конструкции и режима работы механизма для кранов и подъемников при электрическом приводе /г = 3... 5. [c.305] У механизмов с фрикционными или кулачковыми выключаемыми муфтами (обычно если от одного двигателя приводится несколько механизмов, например, в автомобильных кранах и др.) тормозной шкив должен быть неподвижно скреплен с барабаном или установлен на валу, имеющем жесткую кинематическую связь с барабаном. [c.305] Согласно правилам Госгортехнадзора, механизмы подъема груза и изменения вылета стрелы выполняют так, что опускание груза или стрелы возможно только двигателем. Механизмы грузоподъемных машин, оборудованные кулачковыми, фрикционными муфтами или другими приспособлениями для переключения диапазонов скоростей рабочих движений, проектируют так, что самопроизвольное выключение или расцепление муфт невозможно. У лебедки подъема груза и стрелы, кроме того, исключается возможность переключения скорости под нагрузкой, а также отключение механизма лебедки без предварительного наложения тормоза. Применение фрикционных и кулачковых муфт в механизмах, предназначенных для подъема людей, расплавленного или раскаленного металла, ядовитых или взрывчатых веществ, не допускается. [c.305] Торых погрешностей. Поэтому конструкция соединительной муфты должна компенсировать эти погрешности. Весьма удобно применение для этой цели зубчатой муфты МЗП, допускающей значительное относительное смещение соединяемых валов, что упрощает процесс монтажа механизма. [c.306] Соединения, выполненные по данной схеме, отличаются надежностью в работе, удобством монтажа и обслуживания механизма, но имеют относительно большие габариты. Уменьшить размеры можно, применяя двух- и трехопорные валы мерсанизма подъема, в которых вал барабана является одновременно выходным валом редуктора. Двухопорный вал (рис. 116, б) получается весьма тяжелым. Кроме того, неточность установки опор барабана приводит к нарушению точности зацепления в редукторе. Трехопорный вал (рис. 116, в) очень чувствителен к неточностям монтажа. В обоих случаях становится невозможной сборка отдельно редуктора и нарушается принцип блочности конструкции, в связи с чем эти две схемы не получили широкого применения. [c.306] Для получения статической определимости схемы крепления валов и создания блочной и компактной конструкции наиболее рациональна установка одной из опор оси барабана внутри консоли выходного вала редуктора (рис. 116, е). Конструктивное выполнение этого узла показано на рис. 117. Конец выходного вала редуктора выполняют в виде половины зубчатой муфты вторая половина муфты укреплена на барабане. В этом случае и вал редуктора, и ось барабана установлены на двух опорах. Ось барабана работает только на изгиб. [c.307] На конструкцию механизма подъема оказывает существенное влияние кратность полиспаста, которую выбирают по результатам конструктивного анализа схемы механизма. [c.307] Подвес груза на одной ветви каната (без полиспаста) применяют только в кранах малой грузоподъемности (1.,. 3 т). В стреловых (портальных) кранах, имеющих большую высоту подъема груза, подвес на одной ветви применяют при грузоподъемности 5 и даже 10 т. При грузоподъемности 25 т обычно применяют двух-, трех- и четырехкратные полиспасты. А при еще больших грузоподъемностях кратность полиспаста достигает 12. Полиспасты с нечетной кратностью могут вызвать перекос крюковой подвески, поэтому полиспасты с четной кратностью с этой точки зрения более предпочтительны. Механизмы подъема кранов различной грузоподъемности за счет изменения кратности полиспаста можно унифицировать по крутящему моменту и мощности электродвигателя, т.е. применять в кранах различной грузоподъемности электродвигатели одинаковой мощности, одинаковые редукторы, барабаны, блоки, канаты, тормоза и т.п. [c.307] Широкое применение получают механизмы подъема с пневмоприводом (рис. 118). Для работы во взрывоопасной среде такие подъемники имеют пени из специальной стали и бронзовые грузовые крюки, в которых при трении не возникают искры. [c.309] Пневматические поршневые подъемники могут иметь вертикальное или горизонтальное расположение рабочего цилиндра. Они работают при давлении воздуха в пределах 0,2... 1,2 МПа грузоподъемность их составляет от 10 кг до 5 т, диаметр рабочих цилиндров 30...300мм высота подъема до 2000 мм. Подъемник, схема которого изображена на рис. 118, а, ймеет цилиндр двойного действия. Управление осуществляется с помощью двухкнопочного распределителя, соединенного с цилиндром двумя воздухопроводами. Скорость подъема регулируется бесступенчато в любом положении крюка подъемник можно остановить. Обычно скорость подъема груза составляет 0,1... 0,3 м/с в зависимости от параметров пневмопривода. [c.309] Подъемник с консольным грузозахватным устройством (рис. 118, б) рассчитан на нагружение изгибающим и опрокидывающим моментами. Грузоподъемная консоль жестко закреплена на дополнительной полноповоротной направляющей трубе, перемещающейся по наружной поверхности пневматического цилиндра направляющая труба присоединена к штоку поршня. Тележка для подвески подъемника выполнена двухрельсовой. [c.309] Расположение узлов подъемников с использованием отклоняющих роликов и полиспастов показано на рис. 118, в. Высота подъема крюка в два раза больше, чем ход поршня. Значительная высота подъема при минимальных габаритных размерах подъемника достигается по схеме с горизонтальным расположением рабочего цилиндра (рис. 118, г). Горизонтальное движение штока преобразуют с помощью отклоняющих роликов в вертикальное движение крюка. При чисто обработанных рабочих поверхностях цилиндра и поршня и при хорошем качестве герметизирующих уплотнений КПД пневматических пЬршне-вых подъемников достигает 0,9...0,93. При наличии встроенного полиспаста высота подъема груза может достигать 9 м. [c.310] Механизмы подъема кранов-штабелеров выполняют с использованием канатных или цепных грузовых элементов. Наибольшее применение получают канатные механизмы подъема, в которых широко используют нормализованные узлы и элементы других грузоподъемных машин. Часто в качестве механизма подъема используют электрические тали с микроприводом, что обеспечивает точную установку груза в ячейках стеллажей. В кранах-штабелерах, управляемых из кабины, поднимающейся вместе с грузовым захватом, обычно применяют канаты как более надежный, чем цепь, грузовой элемент. Встречаются конструкции, где привод подъема груза выполняют цепным, а привод подъема кабины - канатным. При малых высотах подъема груза применяют цепные механизмы подъема со скоростным полиспастом, оборудованные гидроцилиндрами, как в механизмах подъема погрузчиков (см. рис. 42). В этом случае гидроци-линдр располагают вертикально на колонне крана, и плунжер цилиндра, поднимающийся вверх, оборудован двумя подвижными блоками, через которые перекинуты две грузовые пластинчатые цепи, прикрепленные к грузовой каретке. [c.311] Грейферные лебедки для двухканатных грейферов имеют два барабана - один для подъемного, другой для замыкающего каната. При этом барабаны вращаются независимо друг от друга. Так, при зачерпывании груза на барабан наматывается замыкающий канат, а подъемный канат имеет слабину даже при заглублении грейфера. При подъеме и опускании грейфера оба барабана вращаются совместно. При раскрытии висящего грейфера барабан подъемного каната неподвижен, а барабан замыкающего каната вращается на спуск. При раскрытии поднимающегося или опускающегося грейфера необходимо, чтобы вращались оба барабана, но с различной частотой вращения. Наибольшее применение имеют грейферные лебедки, состоящие из двух однотипных однобарабанных лебедок с независимыми электродвигателями. Такие лебедки весьма просты по устройству и не сложны в эксплуатации. [c.311] При расчете механизма подъема грейферных кранов с раздельным приводом механизма замыкания и подъема следует учитывать нагрузку на механизм подъема, равную 60 % полной нагрузки от веса грейфера и материала, или нагрузку от веса грейфера (в расчете принимается наибольшая из этих двух нагрузок). Механизм замыкания рассчитывают на прочность при полной нагрузке. При расчете механизма магнитных кранов следует учитывать возможное увеличение нагрузки в момент отрыва груза со сплошного металлического основания на 90 % у кранов грузоподъемностью 5 т и на 70 % у кранов более высокой грузоподъемности. [c.312] Во многих случаях в механизмах подъема грузоподъемных машин необходимо изменить скорость подъема и опускания груза в зависимости от характера выполняемой операции и от массы груза. Эта необходимость вызвала появление многоскоростных грузовых подъемных механизмов. Так, в механизме подъема мостового крана две скорости получают благодаря применению двух приводных двигателей и планетарной муфты (рис. 120). Барабан 1 (рис. 120, а) механизма подъема вращается от основного электродвигателя 5 через двухступенчатый цилиндрический редуктор 2, а при работе на малой скорости -от вспомогательного двигателя 10, который соединяется с барабаном через ротор основного двигателя, планетарную зубчатую муфту 6 и одноступенчатый цилиндрический редуктор 8. [c.312] В механизме имеется три тормоза у основного двигателя - тормоз 4, У вспомогательного двигателя - тормоз Р и на ободе планетарной муфты - тормоз 7. При работе на основной скорости тормоз 9 вспомогательного двигателя замкнут, а остальные тормоза разомкнуты. При работе на малой установочной скорости включается вспомогательный двигатель 10, наружный обод планетарной муфты 6 затормаживается тормозом 7, а тормоза 4 9 размыкаются. [c.312] Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314] На рис. 121, а представлена кинематическая схема многоскоростного механизма подъемного крана, обеспечивающая получение двух скоростей подъема и трех скоростей опускания. [c.314] При вращении обоих электродвигателей в одну сторону шестерни 10 ъ 11 также вращаются в одну сторону и частота вращения барабана увеличивается пропорционально передаточному отношению редуктора 7. При вращении электродвигателей, а следовательно, и шестерен 10 и 11 в разные стороны частота вращения барабана уменьшается. Таким образом, при опускании груза наименьшая посадочная скорость получается при включении обоих двигателей в разных направлениях наибольшая скорость - при включении обоих двигателей в одном напраг влении и средняя скорость - при включении одного из двигателей. При подъеме груза используются две скорости первая -при работе одного двигателя и вторая - при работе обоих двигателей, вращающихся в одном направлении. [c.316] Вернуться к основной статье