ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Грузозахватные приспособления для сыпучих грузов из "Грузоподъёмные машины " Грейферы широко используют для транспортирования шихты, скрапа, угля и других материалов, для подачи и уборки формовочной земли в литейных цехах и т.д. Грейферы по кинематическому признаку можно разделить на канат-н ы е, соединенные с приводными лебедками с помощью гибкого элемента - каната, и приводные, в которых механизм зачерпывания и опорожнения располагается непосредственно на грейфере. Канатные грейферы, в свою очередь, подразделяются на одноканатные и многоканатные. Одноканат-н ы е грейферы можно использовать на обычных крюковых кранах, имеющих однобарабанный привод. Их подвешивают к крюку крана или соединяют непосредственно с канатом механизма подъема (в последнем случае грейферы являются несъемными). [c.145] При использовании одноканатных съемных грейферов кран может работать как с крюком, так и с грейфером. [c.146] Для кранов, специализирующихся на операциях с грейфером, применяют двух- и четырехканатные грейферы. В этом случае кран снабжают двумя механизмами для замыкающего и подъемного канатов. В кинематическом отношении двух- и четырехканатные грейферы идентичны, но в двухканатных грейферах канат образует простой полиспаст, а в четырехканатных - сдвоенный. [c.147] Двухканатные грейферы (рис. 64) можно использовать только при наличии специальной грейферной лебедки с двумя механизмами, барабаны которых имеют возможность независимого движения. Замыкающий канат 2, прикрепленный в точке А к нижней обойме, идет на барабан замыкающего механизма, а подъемный (поддерживающий) канат 1, прикрепленный в точке Б верхней обоймы, - на барабан подъемного механизма. [c.147] Двухканатный грейфер работает следующим образом при опускании замыкающего каната 2, пока канат 1 неподвижен, челюсти грейфера раскрываются под действием силы тяжести челюстей, траверсы и груза, находящегося в грейфере (положение /), и груз высыпается из грейфера. При опускании обоих канатов раскрытый грейфер опускается на груз (положение II), при этом механизмы лебедки обеспечивают одинаковую скорость опускания обоих канатов. Замыкание челюстей грейфера происходит при натягивании замыкающего каната 2 при ослабленном и неподвижном подъемном канате 1. Так как грейфер лежит на грузе, то при замыкании челюстей они врезаются в груз, который собирается внутри грейфера (положение III). [c.148] При подъеме нагруженного грейфера подъемные и замыкающие канаты с одинаковой скоростью наматываются на соответствующие барабаны (положение IV). В таком виде грейфер переносится к месту разгрузки. Здесь ослабляют замыкающий канат и грейфер повисает на подъемном канате, а челюсти раскрываются и груз высыпается (положение I). Затем цикл работы повторяется сначала. В конструкциях грейферов подъемные канаты крепятся к верхней траверсе грейфера, а замыкающие канаты образуют полиспаст, связывающий нижнюю и верхнюю траверсы и увеличивающий силу врезания челюстей в груз. [c.148] Для работы с крупнокусковыми грузами (рудой, камнями, скрапом) применяют многочелюстные грейферы, клиновидные челюсти которых легко проходят между отдельными кусками груза, что обеспечивает хорошее заполнение грейфера. [c.148] Если груз обладает небольшим сопротивлением врезанию, то челюсть поворачивается вокруг точки А на нижней траверсе под действием момента, создаваемого силой в тяге. При этом верхняя траверса грейфера опускается, и нбж челюсти перемещается по Кривой I. По мере зачерпывания увеличивается сопротивление движению челюсти и наступает такой момент, когда сила в тяге становится недостаточной, чтобы нож челюсти перемещался по кривой I. Тогда верхняя траверса грейфера останавливается, а нижняя траверса начинает подниматься. [c.149] В некотором промежуточном положении челюстей грейфера (рис. 66) на грейфер действует сила тяжести G, равная сумме сил тяжести нижней траверсы С н верхней траверсы вместе с тягами и челюстями G , зачерпнутого груза Grp, причем Grp - переменная величина, изменяющаяся от нуля в начальном положении раскрытых челюстей до максимума при полностью замкнутых челюстях, а также сила замыкания R, действующая по касательной к кривой зачерпывания и равная реакции материала при зачерпывании (сила R должна быть больще силы сопротивления зачерпывания, приведенной к кромке челюсти, иначе челюсти могут не сомкнуться в толще материала, и грейфер окажется недостаточно заполненным), и сила натяжения 5 каната замыкающего полиспаста. [c.150] Сила замыкания i2, действующая на кромку челюсти, представляет собой геометрическую сумму силы V = Jlsina сопротивления заглублению челюсти грейфера в груз и силы Н = Reos а сопротивления стягиванию челюстей при их замыкании. [c.150] В моторном грейфере, где полиспаст замыкания челюстей расположен внутри грейфера, натяжение каната S является внутренней силой, что улучшает условия зачерпывания, так как эта сила не уменьшает влияние веса элементов грейфера на процесс зачерпывания. Значение силы S в этом случае определяется кинематической схемой и мощностью двигателя механизма замыкания и не зависит от веса, как у канатного грейфера. [c.152] Кратность а замыкающего полиспаста существенно влияет на значение силы Я, стягивающей челюсти, и обычно а = 4... 6 в зависимости от вида груза. Меньшие значения принимают для грейферов, предназначенных для погрузки угля, песка, мелкой нетяжелой руды и подобных грузов. С увеличением кратности полиспаста зачерпывание улучшается, так как натяжение замыкающего каната S уменьшается. [c.152] Фактическая грузоподъемность грейфера определяется взвешиванием материала после пробного зачерпывания при перевалке груза данного вида (сорта). [c.152] При проектировании грейфера самое главное - обеспечить хорошее зачерпывание груза при возможно малом собственном весе грейфера. На основании экспериментальных данных установлено, что относительная масса грейфера, т.е. отношение его собственной массы (5грейф к массе груза (5гр, при полном заполнении грейфера должна быть равна К = Qгpeйф/Qгp = = 0,9...1,2. С увеличением относительной массы возрастает степень заполнения грейфера, но снижается использование грузоподъемности крана. [c.152] Вернуться к основной статье