ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пружинные двигатели с пологой характеристикой из "Расчёт упругих элементов машин и приборов (БР) " Для точных часовых механизмов необходим пружинный двигатель с практически постоянным моментом. Чисто конструктивное решение этого вопроса приводит к существенному усложнению механизма. Рассмотрим, например, так называемую улитку (рис. 3.9), которую применяют для выравнивания момента в отдельных хронометрах. Улитка, с оси которой снимается момент заводного двигателя, представляет собой спиральный кулачок, соединенный цепочкой или гибкой лентой с заводным барабаном. Завод производится вращением оси улитки, при этом на нее наматывается лента. При спуске заводной пружины лента наматывается на барабан. [c.66] Момент на барабане, а следовательно, и усилие в ленте при спуске пружины падают, что компенсируется увеличением плеча — расстояния от оси улитки до той точки, где лента сходит с улитки. Поэтому момент на оси улитки может поддерживаться постоянным. [c.66] Спусковой момент может быть выровнен не только введением подобных дополнительных конструктивных элементов, но также изменением конструкции заводной пружины. [c.67] уменьшение кривизны пружины в свободном состоянии при сохранении всех ее остальных размеров приводит к увеличению момента, поскольку при этом увеличивается число оборотов валика при переходе из свободного в тугозаведенное состояние (рис. 3.10). [c.67] Изготовить пружину, имеюш,ую в свободном состоянии отрицательную кривизну по всей длине ленты, невозможно. При изготовлении такая пружина сначала навивается на вспомогательную оправку, получая отрицательную кривизну. При последующей навивке на заводной валик внутренние витки пружины деформируются так сильно, что в них появляются остаточные деформации. Отрицательная кривизна сохраняется только у наружных витков, которые при навивке на заводной валик деформируются меньше, и поэтому пружина получает S-образную форму (рис. 3.11). [c.67] Более пологую характеристику при увеличении отдаваемого момента имеет также желобчатая пружина (рис. 3.12, а). [c.68] Желобчатая лента более жестка на изгиб, чем плоская. При некотором критическом значении изгибающего момента желобчатая лента теряет устойчивость поперечное сечение внезапно выпрямляется, и желобок на пружине исчезает. Так как момент инерции прямоугольного сечения меньше, чем желобовидного, то потеря устойчивости сопровождается падением изгибной жесткости ленты. На рис. 3.12, б представлена характеристика желобчатой ленты при изгибе. [c.68] Пружины S-образной формы при спуске также перемещаются плотным кольцом, что увеличивает пологость их характеристики. [c.70] Некоторым недостатком пружинных двигателей с S-образными и желобчатыми пружинами является зависимость кривой спуска от коэффициента трения, который не остается постоянным при различных условиях работы и меняется в течение срока службы двигателя. [c.70] Методы расчета S-образных и желобчатых пружин изложены в работах 12, 67]. [c.70] Вернуться к основной статье