ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Линейные системы с постоянными параметрами из "Машиностроение Энциклопедия Т I-3 Кн 1 " Здесь элементы матриц Pj(i) - многочлены, степень которых строго меньше кратности соб-ственгЕЫХ значений. [c.463] Положение равновесия х(/) = 0 линейной системы (7.2.3) с постоянной матрицей С устойчиво по Ляпунову тогда и только тогда, когда действительные части характеристических показателей неположительны, т.е. [c.463] Положение равновесия х(/) линейной системы (7.2.3) асимптотически устойчиво тогда и только тогда, когда все характеристические показатели Я имеют отрицательные действительные части, т.е. Ке Я - 0 (у = 1. М). [c.463] Если в последнем утверждении ослабить условие на матрицу Н(7), заменив его требованием Н(/)1 сош1 для достаточно больших t, то система (7.2.8) будет асимптотически устойчивой. Такое условие будет очевидно вьшолнятъ-ся, если Н( 0 при 7— 00. [c.464] Вернуться к основной статье