В случае, когда силы, приложенные к валу, действуют в различных плоскостях, их следует разложить на составляющие в двух выбранных взаимно перпендикулярных плоскостях и определить перемещения в каждой из этих двух плоскостей. Полное перемещение будет равно геометрической сумме отдельно найденных перемещений.