Характер зависимости амплитуды А периодического решения уравнения движения типового гидравлического следящего привода с нелинейностями сухого трения в рабочем органе привода и насыщения перепада давления во внешней цепи управляющего золотника от подведенного давления р при их гармонической линеаризации