Если ось задних колес, установленных на зависимой подвеске, не перпендикулярна продольной оси автомобиля, то для обеспечения возможности прямолинейного движения необходим небольшой поворот рулевого колеса. На рисунке показано, как самоповорот задней оси в плане приводит к необходимости поворота передних колес, если требуется, Чтобы автомобиль двигался прямо по неровной дороге