Датчик для измерения угловых скоростей . Железный ротор 2, смонтированный изолированно от корпуса, вращается в сильном магнитном поле, создаваемом обмотками возбуждения 3. Напряжегше, прямо пропорциональное угловой скорости ротора, снимается щетками J. Уступая в чувствительности коллекторным генераторам, униполярная машина отличается значительно меньшими габаритами, отсутствием пульсаций тока, не требует фильтров и т. д.