Тахометр с грибовидным фрикционом, Грибообразной формы диск может вращаться вместе со своей осью около оси О. При установившемся положении прижатого к грибку ролика 2 угол поворота грибка а, зависящий от угловой скорости испытуемого объекта, определяется из равенства