Фрикционный механизм для получения первой производной функции. Вводимая функция ф1, а ее первая производная dtpjdt Oi, Шо - постоянная угловая скорость диска 1. Движение барабану 5 передается через ролики 2 и 2, смещающиеся вдоль оси винта 3 при вращении зубчатых колес, имеющих