Дифференциальный храповой механизм для сообщения ходовому винту малых осевых перемещений. Ползун 1 через собачки 4 и 3 вращает храповые колеса и 23, из которых одно связано с винтом 5 скользящей шпонкой, а второе имеет внутреннюю нарезку. Если zj — Z4 1, то осевое смещение S винта 5 будет мало и равно произведению шага S винта на разность частот вращения колес I3 и щ или