Храповой механизм с тремя собачками. Зубчатое колесо 1, жестко связанное с храповым колесом 2, получает прерывистое вращение в результате покачивания заклиненного на валу 3 коромысла с тремя собачками 4 от тяги, не показанной на чертеже. Радиусы-векторы собачек смещены один относительно другого на угол, кратный 7з шага, вследствие чего подача может совершаться с точностью до з шага храпового колеса. Ведущей всегда будет та из собачек, которая в крайнем положении расположена ближе остальных.