Угловой шарнир с постоянным отношением угловых скоростей. На соединяемых валах, которые могут быть расположены параллельно, со смещением осей , установлены ступицы 1 и 6 шарнира с отверстиями для пальцев 2 и 5, посредством которых соединяются