Двойной универсальный шарнир. При равномерном вращении ведущего вала частота вращения ведомого вала II может быть равномерной при условии, что вилки шарниров I на промежуточном валу 2 расположены в одной плоскости , а оси валов и с валом 2 в плоскости чертежа образуют равные углы у. Если вилки шарниров промежуточного вала расположены в перпендикулярных плоскостях, то ведомый вал будет вращаться неравномерно с максимальной угловой скоростью, в 2 раза большей, чем при одинарном уни-версальио.м шарнире. Для компенсации осевых перемещений ведущего и ведомого валов промежуточный вал выполняют телескопическим.