Чертеж механического перпетуум мобиле с управляемым движением грузов. Управление откидыванием грузов осуществлялось с помощью общего кулачкового механизма, в свою очередь управлявшегося с помощью червяка и зубчатого сектора, который поворачивал кулачковый диск, насаженный на вал самодвижущегося колеса