Шариковый редуктор, размещенный в ступице зубчатого колеса 8. На приводном валу 4 штифтом II закреплена втулка 2. Заключенные в обойму I шарики 7 перекатываются по беговым дорожкам диаметра du который образован втулкой 2 и подвижным кольцом 3, диаметра d2, на неподвижном кольце 9 и, наконец, диаметра на зубчатом колесе 8. Последнее имеет шариковую опору 10. Сила трения, необходимая для передачи движения, создается силой упругости пружины 6, затянутой гайкой 5. Диапазон передаточных отношений может быть в пределах от 20