Фрикционная передача с автоматическим регулированием величины нажатия. В схеме важен правильный выбор углов а и р, особенно наибольшего из них. Для нормальной работы механизма, в процессе которой произойдет заклинивание ролика 2 между дисками 1 и 3, значение углов аир определяется формулой