Центральный кулачковый механизм с двумя степенями свободы. Перемещение S толкателя 1 является функцией угла поворота ф перемещения кулачка вдоль оси z и конструктивных параметров механизма . На рис. 4.115,6 оси вращения кулачка 1 и коромысла 2 параллельны.