Кулачок, вращающийся непрерывно только при определенной скорости. При вращении кулачка 1 по стрелке с заданной скоростью центр ролика j в процессе сближения коромысла 2 и кулачка перемещается по траектории, показанной штриховыми линиями и определяемой из уравнения маятника.