Кулачковый механизм, использованный в механизме картофелекопалки. Кольцо 2, несущее оси 3 качающихся рычагов, вращается относительно неподвижного кулачка 1. На концах коротких рычагов закреплены ролики 5, которые соприкасаются с кулачком, а лопаты укреплены на концах длинных рычагов 4 и поочередно копают.