Кулачковый механизм для перемещения щпинделя по квадратному контуру. Ведущим звеном механизма является кулачок 3, перемещающийся внутри рамки 4, с квадратным отверстием и приливом с подшипниками для шпинделя 5. Рамка 4 связана с кронштейном 6 звеньями 1, 2, 7, образующими параллелограммы, которые позволяют рамке перемещаться поступательно в плоскости, параллельной плоскости чертежа. Профиль кулачка 3 обеспечивает движение рамки с шпинделем 5 по траектории А, имеющей форму квадрата.