Равносторонний кривол1шейный треугольный кулачок 1 сопряжен с квадратной рамкой 2. При вращении центра а треугольника вокруг центра Ь квадрата, или наоборот, вершины треугольника скользят по стенкам паза. Кулачок 1 установлен на эксцентриковом валу 3 свободно.