Зубчатый эксцентриково-реечный механизм. Механизм дает возможность суммировать движение с постоянной скоростью и движение, воспроизводимое кулисным механизмом с вращающейся кулисой. Зубчатое колесо 4 при неподвижной рейке 2 относительно маховика I приобретает угловую скорость