Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес Z3 и z центральному колесу Z5 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемому поводку 4 от синусного механизма , 2, 9 с кривошипом 2 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10. Результирующее движение сообщается через колеса z-, центральному колесу Zg. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиуса кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.