Римская передача . Характф движения ведомого звена II зависит от размеров плеч шатуна и от передаточного отношения зубчатых колес. Если Z r, а, где а - целое число, то период кривой перемещения равен времени f за а оборотов ведущего зубчатого колеса Г . I - ведущий вал.