Дифференциал банкаброша. Зубчатое колесо с зубьями, расположенными с двух сторон, и посаженное на сферическую поверхность поводка, вращается вместе со втулкой П н покачивается вокруг оси О под воздействием торцового кулака ММ, приводимого в движение от вариатора скорости. Вследствие изменения углов при верш шах начальных конусов изменяется передаточное число планетарной пертдачи.