Самотормозящий шарико-винтовой механизм. Гайка 3 внутренней и внешней нарезками различных направлений получает движение от винта 5, приводимого электродвигателем. Внутренняя пара 5-3 - шариковая, внешняя пара — гайка 3 — корпус 2 — оснащена самотормозящей нарезкой. Винт 5 только вращается, гайка 3 вращается и движется вдоль оси вместе со штоком 4 - подшипники 2 - обводной канал для шариков. Передаточная функция