Четырехзвенный пространственный механизм петлителя предназначен для воспроизведения заданной траектории точки В звена 3 на цилиндрической поверхности звено 3 может совершать вращательное и поступательное движения относительно неподвижной направляющей, поэтому точка В будет всегда находиться на цилиндрической поверхности. Звенья 2 и 3 связаны сферическим шарниром А. Звено может только вращаться относительно косого колена коленчатого вала 1.