Двойной кулисный механизм. Зубчатое колесо 2 с прорезью А, в которую входит палец 1, вращает на эксцентрике кольцо 5, которое посред-ство.м пальца 3, входящего в прорезь В, вращает кривошип 4. Радиус вращения пальца кривошипа можно изменять, передвигая палец в прорези. Кривошип можно заменить зубчатым колесом. В то время как колесо 2 описывает дугу а — р, кольцо 5 делает полоборота. В механизме по рис. 2.123,6 кольцо на эксцентрике заменено кривошипом 1.