Четырехшарнирный антипараллелограмм с кривошипами, вращающимися в противоположных направлениях. Движение звеньев а и с можно получить, если представить движение катящихся один по другому эллиптических катков, связанных с этими авеньями. Если механизм по рис. 2.58 поставить на большое звено Ь или d, то подвижная и неподвижная центроиды шатуна а механизма обращаются в центроиды относительного движения . На рис. 2.61 показан закон изменения угловой скорости со звена с для механизма, поставленного на звено d.